Listar dados com relações de tabelas no ZF1

[RedHot66 2]

Pessoal, quero saber como fica pra mim listar os dados de uma relação de tabelas no zend framework ?

Exemplo:

Tenho 2 tabelas,

Marca (id,nome_marca) e Produto (id,id_marca,nome_produto)

Quero saber como funciona pra mim listar esses dados chamando a outra tabela...

Com um exemplo seria mais fácil pra entender..

Obrigado desde já !