Preencher valor input automaticamente

[rodrigo antonio cruz 0]

Olá amigos, venho pedir uma ajuda tenho um select que faz uma consulta no banco mysql até aí tudo certo, o problema é quando selecionar um dado desse select ele preencha automaticamente o input valor que vem da mesma consulta executada no select, não entendo ajax por isso preciso desse auxilio, desde já obrigado, segue o código do select e do input que quero preencher com o valor:

<select name="item_procedimento" class="form-control select2">

<?php

$query = "select id, procedimento, valor_procedimento from procedimentos ";

$result = $mysqli->query($query);

$num_results = $result->num_rows;

if($num_results > 0){

while ($row = $result->fetch_assoc()) {

$id = $row['id'];

$procedimento = $row['procedimento'];

$valor_procedimento = $row['valor_procedimento'];

?>

<option value="<?php echo $procedimento; ?>"><?php echo $procedimento; ?></option

<?php

}

}

?>

</select>

<label >Valor do Procedimento</label>

<input type="text" name="valor" class="form-control" value="<?php echo $valor_procedimento; ?>"></input>

[William Bruno 1501]

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