Capturar valor hidden em um laço JQUERY

[Priscila-pcs 0]

Sou nova por aqui, gostaria de ajuda sobre como pegar um valor de um hidden que esta em um util. Preciso desse valor para enviar para a próxima tela, mas como ele esta em uma tabela com vários linhas, eu não estou conseguindo fazer isso. Preciso pegar esse valor no javascript.

A tela:

 

<div class="grupoLista">
            <util:tabela id="lista" colecao="${form.listaPrograma12}" paginar="true" indiceProperty="lerDe" totalRegistrosProperty="qtdTotalLista" tamanhoPagina="30" idxLinha="true">
                <util:coluna id="id" titulo="" propriedade="nuContrato" tipo="radio">
                    <input type="radio"     name="listaIndice"          value="${idxLinha}" />
                    <input type="hidden"    name="listanuContrato"      value="${lista.nuContrato}" />
                    <input type="hidden"    name="listanuStatus"        value="${lista.nuStatus}" />
                    <input type="hidden"    name="listanoStatus"        value="${lista.noStatus}"/>
                    <input type="hidden"    name="listanoEmpresa"       value="${lista.noEmpresa}"/>
                    <input type="hidden"    name="listanoGestor"        value="${lista.noGestor}"/>
                    <input type="hidden"    name="listadtAssina"        value="${lista.dtAssina}"/>
                    <input type="hidden"    name="listavlContrato"      value="${lista.vlContrato}"/>
                    <input type="hidden"    name="listavlDevolucao"     value="${lista.vlDevolucao}"/>
                    <input type="hidden"    name="listavlDev"   value="${lista.vlDev}"/>
                    <input type="hidden"    name="listanuEstagio"       value="${lista.nuEstagio}"/>
                    <input type="hidden"    name="listanoEstagioCont"   value="${lista.noEstagio}"/>
                </util:coluna>

        </div>

O js

 

function listar(){
    var validado = true;
    if(!checkRadio()){
        mensagemAlerta("Selecione uma das opções na lista.", "INF");
        validado = false;
    }
    if(validado){
        var linSel = $("input[name=listaIndice]:checked").val();
        document.getElementById("nuContrato").value = $("#listanuContrato" + linSel).val();
        document.getElementById("nuStatus").value = $("#listanuStatus" + linSel).val();

        var idEstagio = $("input[name=listanuEstagio]" + linSel).val();
        document.getElementById("selEstagioCont").value = idEstagio;

        var noEstagio = $("input[name=listanoEstagioCont]").val();
        document.getElementById("noSelEstagioCont").value = noEstagio;


        submitForm("listarContratoDevolucao");
    }

}

No jsp é montada uma lista, uma tabela com várias linhas e colunas também. Eu seleciono uma linha através de um radio e aciono o botão para enviar o que selecionei. Eu preciso pega o campo listanuEstagio do que foi selecionado e jogar em outro hidden, pra quando acionar o botão enviar, esse valor permaneça para a próxima tela. A situação é: como capturar esse listanuEstagio já que ele faz parte de uma lista montada, com o código que fiz ele só esta retornando o valor da primeira linha