captura de valores do option em php

[odenilson marques 0]

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Tenho o seguinte combobox como mostro abaixo, ele é preenchido com os dados vindo de uma tabela de um banco de dados, até ai tudo bem, gostaria que quando fosse selecionado um item do combobox fosse exibido um input, e quando não fosse selecionado nenhum item o input ficasse oculto. 

<div class="col-sm-12" id="">
 <div class="form-group">
  <label for="processo">EMPRESA *</label></a><br/>  
     <select name="empresa" id="empresa" 
      onchange="ExibirDiv(this.value)" class="form-control">
       <option value="">SELECIONE</option>
          <?php
             $parametro_empresa = filter_input(INPUT_GET,"parametro_empresa");
             $empresa = "SELECT * FROM tb_empresa WHERE 
             razaosocial_pessoafisica LIKE '%" . $parametro_empresa . "%'";                                          
             $recebe_empresas = mysqli_query($con, $empresa);
              while ($linha = mysqli_fetch_array($recebe_empresas)) {
               echo '<option value="' . $linha['codigo_empresa'] . '">' . 
               $linha['razaosocial_pessoafisica'] . '</option>';
             }
          ?>
     </select>
  </div>
</div>

[tetsuo 0]

Olá!
1) Crie o input
2) Crie uma função em javascript para exibir o input apenas quando o valor do select[name='empresa'] for diferente de vazio(já que o valor do primeiro option é vazio).