ler json com java

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Boa tarde pessoal, sou novo ainda em java e estou com a seguinte dificuldade, preciso imprimir um pedido de venda que vem de um sistema no formato json, ja tentei de diversas formas mas nenhuma deu certo, alguem pode me ajudar? Vou colocar abaixo o arquivo json e o metodo mais recente que testei, porem ele só mostra null, sei que o problema deve estar na forma de percorrer o json, mas nao faço ideia de como fazer.

 

{  
   "retorno":{  
      "pedidos":[  
         {  
            "pedido":{  
               "desconto":"15,00",
               "observacoes":"Testando o campo observações do pedido",
               "observacaointerna":"Testando o campo observações internas do pedido",
               "data":"2017-07-28",
               "numero":"1",
               "numeroPedidoLoja":"100000001",
               "vendedor":"João da Silva",
               "valorfrete":"22.50",
               "totalprodutos":"139.98",
               "totalvenda":"147.48",
               "situacao":"Em Aberto",
               "loja": "123456789",
               "dataPrevista":"2017-07-28",
               "tipoIntegracao":"Magento",
               "cliente":{  
                  "nome":"Organisys Software",
                  "cnpj":"00.000.000/0000-1",
                  "ie":"0000000000",
                  "rg":"162788484",
                  "endereco":"Rua Visconde de São Gabriel",
                  "numero":"000",
                  "complemento":"Sala 000",
                  "cidade":"Bento Gonçalves",
                  "bairro":"Cidade Alta",
                  "cep":"95.700-000",
                  "uf":"RS",
                  "email":"teste@organisys.com.br",
                  "celular":"",
                  "fone":"(54) 2222-22222"
               },
               "itens":[  
                  {  
                     "item":{  
                        "codigo":1234,
                        "descricao":"Mochila",
                        "quantidade":"2.0000",
                        "valorunidade":"69.990000000",
                        "precocusto":null,
                        "descontoItem":"0.00",
                        "un":"Pç",
                        "pesoBruto": "0.520",
                        "largura": "20",
                        "altura": "18",
                        "profundidade": "15",
                        "unidadeMedida": "cm",
                        "descricaoDetalhada": "Ecobag esportiva"
                     }
                  }
               ],
               "parcelas":[  
                  {  
                     "parcela":{  
                        "valor":"73.74",
                        "dataVencimento":"2017-07-28 00:00:00",
                        "obs":"Teste obs 1",
                        "forma_pagamento":{  
                           "id":"1",
                           "descricao":"Dinheiro",
                           "codigoFiscal":"1"
                        }
                     }
                  },
                  {  
                     "parcela":{  
                        "valor":"73.74",
                        "dataVencimento":"2017-08-28 00:00:00",
                        "obs":"Teste obs 2",
                        "forma_pagamento":{  
                           "id":"1",
                           "descricao":"Dinheiro",
                           "codigoFiscal":"1"
                        }
                     }
                  }
               ],
               "nota":{  
                  "serie":"1",
                  "numero":"012346",
                  "dataEmissao":"2017-08-28 00:00:00",
                  "situacao":"1",
                  "chaveAcesso":"43140401056417000139550010000123461496923524",
                  "valorNota": "147.48"
               },
               "transporte":{  
                  "transportadora":"Transportadora",
                  "cnpj":"00.000.000/0000-1",
                  "tipo_frete":"R",
                  "volumes":[  
                     {  
                        "volume":{  
                           "idServico":"1231293",
                           "servico":"SEDEX 10",
                           "codigoRastreamento":"SX052413651BR",
                           "dataSaida":"2017-07-28",
                           "prazoEntregaPrevisto":"1",
                           "valorFretePrevisto":"11.25",
                           "valorDeclarado": "0.00",
                           "remessa":{  
                              "numero":"12345AAA",
                              "dataCriacao":"2017-10-17"
                           },
                           "dimensoes":{  
                              "peso":"1.553",
                              "altura":"20",
                              "largura":"15",
                              "comprimento":"20",
                              "diametro":"0"
                           }
                        }
                     },
                     {  
                        "volume":{  
                           "idServico":"1231293",
                           "servico":"SEDEX 10",
                           "codigoRastreamento":"SX052413651BR",
                           "dataSaida":"2017-07-28",
                           "prazoEntregaPrevisto":"1",
                           "valorFretePrevisto":"11.25",
                           "remessa":null,
                           "dimensoes":{  
                              "peso":"1.553",
                              "altura":"20",
                              "largura":"15",
                              "comprimento":"20",
                              "diametro":"0"
                           }
                        }
                     }
                  ],
                  "enderecoEntrega":{  
                     "nome":"Organisys Software Entrega",
                     "endereco":"Rua Assis Brasil",
                     "numero":"222",
                     "complemento":"",
                     "cidade":"Bento Gonçalves",
                     "bairro":"Centro",
                     "cep":"95.700-000",
                     "uf":"RS"
                  }
               }
            }
         }
      ]
   }
}

package javaapplication2;
 
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileReader;
import java.io.IOException;
 
import org.json.simple.JSONObject;
import org.json.simple.parser.JSONParser;
import org.json.simple.parser.ParseException;
 
public class JSONRead {
 
    public static void main(String[] args) {
        JSONObject jsonObject;
        //Cria o parse de tratamento
        JSONParser parser = new JSONParser();
        //Variaveis que irao armazenar os dados do arquivo JSON
        String nome;
        String sobrenome;
        String estado;
        String pais;
 
        try {
            //Salva no objeto JSONObject o que o parse tratou do arquivo
            jsonObject = (JSONObject) parser.parse(new FileReader(
                    "//users/vagnermocelin/teste.json"));
             
            //Salva nas variaveis os dados retirados do arquivo
            numero = (String) jsonObject.get("numero");
            vendedor = (String) jsonObject.get("vendedor");
            total_produtos = (String) jsonObject.get("total_produtos");
            total_venda = (String) jsonObject.get("total_venda");
 
            System.out.printf(
                    "Numero: %s\nVendedor: %s\nProdutos: %s\nVenda: %s\n",
                    numero, vendedor, total_produtos, total_venda);
        } 
        //Trata as exceptions que podem ser lançadas no decorrer do processo
        catch (FileNotFoundException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (ParseException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
    }
 
}