Comparar nomes e pegar ID

Olá, estou precisando comprar duas tabelas ambas na coluna nome, assim pegando o id da tabela 2.

Exeplo

tabela 1

Id Nome

Tabela 2

Nome

Se os nomes for igual, então exibe o id na coluna, acho que deu de entender...

Preciso montar um relatorio da tabela 2 porém a mesma não tem gravada a matricula, apenas o nome, data, descrição.

na tabela 1 tem a matricula, então precisaria comparar os nomes assim então nome igual ele mostra o id da tabela 2.