O sistemas de rotas nao funciona, embora esteja seguindo os parametros da documentação: https://www.slimframework.com/docs/v3/objects/request.html
Aparentemente o intelephense (extensao do vscode) aponta o erro para
ServerRequestInterface $request
Já fiz a instalação do Slim framework nas versões:
composer require slim/slim:3.*
composer require slim/slim:4.*
composer require slim/slim: "^3.0"