Amigos, preciso da ajuda de vocês mais uma vez.
 
Após o usuário logar na página ele pode fazer uma publicação solicitando troca de Horário. 
As duas últimas linhas da tabela a seguir serão preenchidas quando o usuário optar por fazer tal publicação:

 
Após preencher os seguinte campos, eu preciso que simplesmente  insira no banco de dados a hora de acordo com o id logado

 
o código que faz tal atualização é este: 
<?php session_start(); include_once("../conexao/conexao.php"); $entrada_atual = $_POST['entrada_atual']; $saida_atual = $_POST['saida_atual']; $id = $_SESSION['usuarioId']; $result_usuario = "INSERT INTO usuarios (entrada_atual, saida_atual) VALUES ('$entrada_atual', '$saida_atual') WHERE id = '$id' LIMIT 1"; $resultado_usuario = mysqli_query($conn, $result_usuario); ?>  
ele não retorna nenhum erro, mas também não inclui a hora no banco de dados no ID que está fazendo a publicação.
 
o que estou fazendo errado ??
 
abraço