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Problemas ao passar parâmetros

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Estou tentando aprender PDO com MVC através de aulas no youtube. Estou com um problema no desenvolvimento de um framework quando chamo o parâmetro. Estou debugando o codigo para tentar achar o erro e parece que o paramentro chamado é o anterior.

Quando uso o seguinte link http://localhost/framework_mvc/paginas e debugo aparece o seguinte:

 

 object(Rota)#1 (3) { ["controlador":"Rota":private]=> object(Paginas)#2 (0) { } ["metodo":"Rota":private]=> string(5) "index" ["parametros":"Rota":private]=> array(1) { [0]=> string(7) "paginas" } }

 

Ate ai tudo certo. Quando uso o seguinte link http://localhost/framework_mvc/paginas/sobre e debugo aparece o seguinte: 

object(Rota)#1 (3) { ["controlador":"Rota":private]=> object(Paginas)#2 (0) { } ["metodo":"Rota":private]=> string(5) "sobre" ["parametros":"Rota":private]=> array(1) { [0]=> string(7) "paginas" } }

 

Quando o que deveria ocorrer era um erro e ser necessário que fosse adicionado mais um parametro na url ficando por exemplo assim:  http://localhost/framework_mvc/paginas/sobre/24.

 

Codigos usados:

Rota.php

<?php
class Rota{

    private $controlador = 'Paginas';
    private $metodo = 'index';
    private $parametros = [];

    public function __construct(){

        $url = $this->url() ? $this->url() : [0];

        if(file_exists('../app/Controllers/'.ucwords($url[0]).'php')):
                $this->controlador = ucwords($url[0]);
                unset($url[0]);
        endif;
        
        require_once '../app/Controllers/'.$this->controlador.'.php';
        $this->controlador = new $this->controlador;

        if(isset($url[1])):
            if(method_exists($this->controlador, $url[1])):
                $this->metodo = $url[1];
                unset($url[1]);
            endif;
        endif;

        $this->parametros = $url ? array_values($url) : [];
        call_user_func_array([$this->controlador,$this->metodo], $this->parametros);       

        var_dump($this);
    }

    private function url(){
        $url = filter_input(INPUT_GET,'url',FILTER_SANITIZE_URL);
        if(isset($url)):
            $url = trim(rtrim($url,'/'));
            $url = explode('/',$url);
            return $url;

        endif;
    }
}

 

Paginas.php

<?php

class Paginas{
    public function index(){
        
    }
    public function sobre($id){
        echo $id."<hr/>";
    }
}

index.php
 

<?php
include './../app/Libraries/Rota.php';
?>
<!DOCTYPE html>
<html lang="pt-br">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>Frameword de PHP7 - MVC</title>
</head>
<body>
    <?php
        $rotas = new Rota();
    ?>
</body>
</html>

 

A video aula que estou assistindo é essa: 

 

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      Eu estou criando um sistema do zero mas estou encontnrando algumas dificuldades e não estou sabendo resolver, então vim recorrer ajuda de vocês.
      Aqui está todo o meu código: https://github.com/PauloJagata/aprendizado/
       
      Eu fiz um sistema de rotas mas só mostra o conteúdo da '/' não sei porque, quando eu tento acessar o register nada muda.
      E eu também quero que se não estiver liberado na rota mostra o erro de 404, mas quando eu tento acessar um link inválido, nada acontece.
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      Desde já, obrigado.
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      Este era o código original:
       

      // require 'topof.php'; // echo $usuario;         /**          * função que retorna o select          */         function montaSelect()         {                 $sql = "SELECT id, nome FROM membros '";                 $query = mysql_query( $sql );                 if( mysql_num_rows( $query ) > 0 )                 {                         while( $dados = mysql_fetch_assoc( $query ) )                         {                                 $opt .= '<option value="'.$dados['id'].'">'.$dados['nome'].'</option>';                         }                 }                 else                         $opt = '<option value="0">Nenhum Membro cadastrado</option>';                 return $opt;         }
    • Por Sapinn
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      Conexão:
      public function __construct()     {         $dsn = 'mysql:host='.$this->host.';dbname='.$this->bank;            try {             $this->dbh = new PDO($dsn,$this->user,$this->password);             $this->dbh->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);                               } catch (PDOException $e) {             print "Error!: " . $e->getMessage() . "<br/>";             die();         }               }     public function lastId Inserted(){         return $this->dbh->lastInsertId();     }  
      Pesquisando pelo último Id:
       
       if($this->saleModel->store($data)):                             $sale_id = $this->db->lastId Inserted();                                                         $data['sale_id'] = $sale_id;                             $this->sellModel->sellProduct($data);                             $total = $stock->quant_product - $data['quant_sale'];                             $this->ProductModel->decreaseSales($data['product_id'],$total);                             Url::redirect('sales/sellProducts/'.$sale_id.'');                         endif;  
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